Véronique CHERFAOUI Enseignant-chercheur

Grilles de perception évidentielles, grille d'occupation, fusion de grilles, modèle de capteurs.

Étude de l’application de la théorie des croyances pour les problèmes d’association temporelle et d'association multi-critères. Application aux problèmes de suivi multi-cibles et de map-matching

Étude de la gestion des incertitudes et imprécisions dans l'élaboration des indicateurs comportementaux des conducteurs à partir de données provenant de capteurs embarqués sur un véhicule.

Modélisation des erreurs de datations dans un système d’acquisition distribuée et développement d’une méthode de mise en correspondance des dates (travail collectif qui a conduit à un dépôt de brevet). Etude de l’influence des erreurs de datation sur les données.

Étude d'opérateurs de fusion distribuée appliqués à l'échange de messages dans un réseau de véhicules.

Étude de méthode de fusion au niveau objet. Application à la détection de piétons embarquée.

Participation à des projets (européens et nationaux) qui ont conduit à des réalisations, implémentations et expérimentations sur des véhicules (Carte locale dynamique,Détection de piétons à l'aide d'un lidar 4-nappes, système DBITE, Gestion de cartes locales dans un SIG, fonctions de sécurité ARCOS…).