UMR 7253
HEUDIASYC - Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes
Véhicules Intelligents / Autonomes
Cette plateforme vise à intégrer les outils et les ressources pour mener des recherches et des expériences dans le domaine des véhicules intelligents. L'un des principaux objectifs de la plateforme est de développer, intégrer et tester les fonctions ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) et plus particulièrement dans le cadre des véhicules autonomes. La plateforme est composée de 6 véhicules expérimentaux, d'installations d'essais et de logiciels pour la perception multi-capteurs de l’environnement, la localisation sûre, précise et intègre, la navigation robotique, le contrôle commande et la communication V2X (V2V véhicule à véhicule ou V2I véhicule à infrastructure).
Minidrones
La plateforme est constituée de plusieurs démonstrateurs, d'un environnement logiciel et d'un support expérimental. Elle vise à intégrer les outils et les ressources pour mener des recherches et des expériences dans le domaine des véhicules aériens sans pilote. Les activités sont principalement consacrées à la conception, la modélisation et le contrôle des mini-drones, essentiellement des multi-rotors.
Simulations Ferroviaires
Cette plateforme est dédiées aux applications ferroviaires dans le cadre d’études et de projets de recherches sur la sûreté de fonctionnement et l’analyse du facteur humain. La formation sur simulateurs est dédiée aux professionnels en formation continue dans le cadre d’un mastère ferroviaire spécialisé. La plateforme permet la validation sur simulateurs de scénarios identifiés de manière théorique par les approches intégrées d’analyse en sûreté de fonctionnement de systèmes sociotechniques.
Système Immersif
TRANSLIFE est une salle immersive de réalité virtuelle dédiée à la recherche dans le domaine des interactions informées. Ce CAVE™ (Cave Automated Virtual Environment) à quatre faces est une salle immersive cubique qui peut être ouverte pour devenir un à 3 CAVE™ faces.
Minidrones
La plateforme est constituée de plusieurs démonstrateurs, d'un environnement logiciel et d'un support expérimental. Elle vise à intégrer les outils et les ressources pour mener des recherches et des expériences dans le domaine des véhicules aériens sans pilote. Les activités sont principalement consacrées à la conception, la modélisation et le contrôle des mini-drones, essentiellement des multi-rotors.
Simulations Ferroviaires
Cette plateforme est dédiées aux applications ferroviaires dans le cadre d’études et de projets de recherches sur la sûreté de fonctionnement et l’analyse du facteur humain. La formation sur simulateurs est dédiée aux professionnels en formation continue dans le cadre d’un mastère ferroviaire spécialisé. La plateforme permet la validation sur simulateurs de scénarios identifiés de manière théorique par les approches intégrées d’analyse en sûreté de fonctionnement de systèmes sociotechniques.
Système Immersif
TRANSLIFE est une salle immersive de réalité virtuelle dédiée à la recherche dans le domaine des interactions informées. Ce CAVE™ (Cave Automated Virtual Environment) à quatre faces est une salle immersive cubique qui peut être ouverte pour devenir un à 3 CAVE™ faces.
Directeur du laboratoire Heudiasyc
Philippe Bonnifait
Tél : 03 44 23 44 81 | Contacter par mail
Directeur adjoint
Yves Grandvalet
Tél : 03 44 23 49 28 | Contacter par mail
Secrétariat Général
Gabriela de Saint-Denis
Tél : 03 44 23 46 81 | Contacter par mail