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Véronique CHERFAOUI Enseignant-chercheur

| Génie Informatique (GI) | Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes

Compétences clés

Systèmes Robotiques en Interaction Fusion de données multicapteur Gestion de l'imprécision et de l'incertitude Fusion temporelle Fusion distribuée Fonctions de croyance

Véhicules intelligents (développement de systèmes d'aide à la conduite de véhicules automobiles), Véhicules autonomes, Systèmes autonomes en interaction

  • Grilles de perception évidentielles, grille d'occupation, fusion de grilles, modèle de capteurs.
  • Étude de l’application de la théorie des croyances pour les problèmes d’association temporelle et d'association multi-critères. Application aux problèmes de suivi multi-cibles et de map-matching
  • Étude de la gestion des incertitudes et imprécisions dans l'élaboration des indicateurs comportementaux des conducteurs à partir de données provenant de capteurs embarqués sur un véhicule.
  • Modélisation des erreurs de datations dans un système d’acquisition distribuée et développement d’une méthode de mise en correspondance des dates (travail collectif qui a conduit à un dépôt de brevet). Etude de l’influence des erreurs de datation sur les données.
  • Étude d'opérateurs de fusion distribuée appliqués à l'échange de messages dans un réseau de véhicules.
  • Étude de méthode de fusion au niveau objet. Application à la détection de piétons embarquée.
  • Participation à des projets (européens et nationaux) qui ont conduit à des réalisations, implémentations et expérimentations sur des véhicules (Carte locale dynamique,Détection de piétons à l'aide d'un lidar 4-nappes, système DBITE, Gestion de cartes locales dans un SIG, fonctions de sécurité ARCOS…).

Responsabilités :


Membre du labex MS2T
Responsable de la filière Systèmes Temps-Réel et Informatique Embarquée (STRIE) du Génie Informatique
Responsable de l'équipe Systèmes Robotiques en Interaction (SyRI) du laboratoire Heudiasyc
Directrice de SIVALAB laboratoire commun Renault-UTC-CNRS
Véronique Cherfaoui

Contacts

Heudiasyc
BP 20529
60205 Compiègne Cedex
Tél. : 03 44 23 44 87
Fax : 03 44 23 44 77

veronique.cherfaoui@hds.utc.fr
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