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Minidrones Autonomes

Solution complète de conception et de mise en œuvre de mini-drones autonomes allant de la simulation à l’expérimentation, en passant par le prototypage et la programmation.

Nous développons des solutions innovantes adaptées aux besoins spécifiques de nos clients. Conçus pour des missions autonomes, ces démonstrateurs permettent de transférer notre savoir-faire scientifique et technologique dans le cadre des prestations que nous réalisons. Après une phase de simulation, nous procédons à la validation expérimentale des algorithmes de commande, d’observation, de localisation ou de perception, issus de nos recherches.

Les prototypes sont valorisés dans le cadre de projets académiques et industriels :

  • Poursuite de drones ;
  • Inspection de façades ;
  • Coopération de porteurs hétérogènes ;
  • Flotte de drones ;
  • Etc.

Support Expérimental

  • Arène de vol intérieure 10x12x6m, équipée d’un système de mesure locale de déplacement (48 caméras, précision 1mm) et d’une salle de supervision isolée ;
  • Arène de vol extérieure 18x36x7m, entièrement close, à proximité d’une base GPS RTK ;
  • Laboratoire mobile et base GPS RTK ;
  • Ateliers mécanique, électronique et informatique embarquée.


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Minidrones Autonomes

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